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VMC虚拟模型控制

发表于 2024-03-18 更新于 2024-04-10 分类于控制理论
本文字数： 5.3k 阅读时长 ≈ 5 分钟

VMC 虚拟模型控制，主要是基于五连杆进行的分析

发表于 2024-03-18 更新于 2024-05-13 分类于控制理论
本文字数： 1.6k 阅读时长 ≈ 1 分钟

高增益反馈和高频率反馈

发表于 2024-03-18 更新于 2024-05-13 分类于控制理论
本文字数： 2.2k 阅读时长 ≈ 2 分钟

SMC滑膜控制理论

发表于 2024-03-18 更新于 2024-04-10 分类于控制理论
本文字数： 3.2k 阅读时长 ≈ 3 分钟

非线性自适应控制器

发表于 2024-03-18 更新于 2024-04-10 分类于控制理论
本文字数： 3.3k 阅读时长 ≈ 3 分钟

非线性系统控制器设计

发表于 2024-03-18 更新于 2024-04-10 分类于控制理论
本文字数： 1.8k 阅读时长 ≈ 2 分钟

基于线性状态观测器的线性控制器的设计

发表于 2024-03-18 更新于 2024-04-10 分类于控制理论
本文字数： 2.7k 阅读时长 ≈ 2 分钟

线性控制器的设计

发表于 2024-03-18 更新于 2024-04-10 分类于控制理论
本文字数： 2k 阅读时长 ≈ 2 分钟

线性状态观测器

发表于 2024-03-18 更新于 2024-05-13 分类于控制理论
本文字数： 12k 阅读时长 ≈ 11 分钟

LQR线性二次型调节器

发表于 2024-03-18 更新于 2024-04-10 分类于小工具
本文字数： 1.4k 阅读时长 ≈ 1 分钟

matlab中LMI工具箱使用