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数字滤波器

发表于 2024-03-19 更新于 2025-04-02 分类于信号
本文字数： 10k 阅读时长 ≈ 9 分钟

数字滤波器，用于对信号的处理，更新中...

发表于 2024-03-19 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 21k 阅读时长 ≈ 19 分钟

QP二次规划，用于解决一些二次规划的问题(LQR)

发表于 2024-03-19 更新于 2025-07-29 分类于控制理论
本文字数： 6k 阅读时长 ≈ 5 分钟

贝叶斯滤波器

发表于 2024-03-19 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 7.9k 阅读时长 ≈ 7 分钟

PR比例谐振控制器

发表于 2024-03-19 更新于 2025-07-29 分类于控制理论
本文字数： 33k 阅读时长 ≈ 30 分钟

卡尔曼滤波器

发表于 2024-03-19 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 4.5k 阅读时长 ≈ 4 分钟

最优控制

发表于 2024-03-19 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 26k 阅读时长 ≈ 23 分钟

ADRC自抗扰控制器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 5.5k 阅读时长 ≈ 5 分钟

LQG线性二次高斯控制器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-22 分类于控制理论
本文字数： 12k 阅读时长 ≈ 11 分钟

WBC全身控制器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 25k 阅读时长 ≈ 22 分钟

鲁棒控制器的介绍和设计