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最优控制

发表于 2024-03-19 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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最优控制

发表于 2024-03-19 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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ADRC自抗扰控制器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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LQG线性二次高斯控制器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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WBC全身控制器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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鲁棒控制器的介绍和设计

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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PID控制理论

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于信号
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数字信号和模拟信号的区别和转换

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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电机的FOC磁场定向控制理论

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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阻抗控制和导纳控制

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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VMC 虚拟模型控制，主要是基于五连杆进行的分析