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系统的可控性

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 992 阅读时长 ≈ 1 分钟

系统可控性的理论分析

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 7.3k 阅读时长 ≈ 7 分钟

哈密尔顿矩阵和哈密尔顿方程

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 2.2k 阅读时长 ≈ 2 分钟

Riccati方程

发表于 2024-03-18 更新于 2025-07-28 分类于控制理论
本文字数： 4.1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

矩阵求导和迹运算

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 1.6k 阅读时长 ≈ 1 分钟

线性系统离散化

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 4k 阅读时长 ≈ 4 分钟

传递函数和状态空间方程

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于计算机
本文字数： 29k 阅读时长 ≈ 26 分钟

深入理解计算机系统

发表于 2024-03-18 更新于 2024-05-04 分类于程序员的自我涵养
本文字数： 810 阅读时长 ≈ 1 分钟

时刻保持初心，保持代码整洁

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于小工具
本文字数： 6.1k 阅读时长 ≈ 6 分钟

git的一些使用方法

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-22 分类于机器人
本文字数： 45k 阅读时长 ≈ 41 分钟

双轮足式机器人控制器设计