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LQR线性二次型调节器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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LQR线性二次型调节器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于小工具
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matlab中LMI工具箱使用

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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关于李雅普诺夫稳定性引出的不变性原理

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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系统稳定性的理论分析，李雅普诺夫稳定性

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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系统可控性的理论分析

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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哈密尔顿矩阵和哈密尔顿方程

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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Riccati方程

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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矩阵求导和迹运算

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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线性系统离散化

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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传递函数和状态空间方程