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线性控制器设计

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 4.3k 阅读时长 ≈ 4 分钟

线性控制器的设计

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 3.3k 阅读时长 ≈ 3 分钟

线性状态观测器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 21k 阅读时长 ≈ 19 分钟

LQR线性二次型调节器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于小工具
本文字数： 2.1k 阅读时长 ≈ 2 分钟

matlab中LMI工具箱使用

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 2.3k 阅读时长 ≈ 2 分钟

关于李雅普诺夫稳定性引出的不变性原理

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 3.9k 阅读时长 ≈ 4 分钟

系统稳定性的理论分析，李雅普诺夫稳定性

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 992 阅读时长 ≈ 1 分钟

系统可控性的理论分析

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 7.3k 阅读时长 ≈ 7 分钟

哈密尔顿矩阵和哈密尔顿方程

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 2.2k 阅读时长 ≈ 2 分钟

Riccati方程

发表于 2024-03-18 更新于 2025-07-28 分类于控制理论
本文字数： 4.1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

矩阵求导和迹运算