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阻抗和导纳控制

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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阻抗控制和导纳控制

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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VMC 虚拟模型控制，主要是基于五连杆进行的分析

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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高增益反馈和高频率反馈

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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SMC滑膜控制理论

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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非线性自适应控制器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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非线性系统控制器设计

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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基于线性状态观测器的线性控制器的设计

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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线性控制器的设计

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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线性状态观测器

发表于 2024-03-18 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
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LQR线性二次型调节器