PID控制理论
数字信号和模拟信号
数字信号和模拟信号的区别和转换
FOC磁场定向控制
电机的FOC磁场定向控制理论
阻抗和导纳控制
阻抗控制和导纳控制
VMC虚拟模型控制
VMC 虚拟模型控制,主要是基于五连杆进行的分析
HighGain and HighFrequency
高增益反馈和高频率反馈
SMC滑膜控制理论
SMC滑膜控制理论
非线性自适应控制器
非线性自适应控制器
非线性系统控制器设计
非线性系统控制器设计
线性状态观测器和线性控制器综合
基于线性状态观测器的线性控制器的设计