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03-18

线性控制器设计

03-18

线性状态观测器

03-18

LQR线性二次型调节器

03-18

不变性原理

03-18

系统的稳定性

03-18

系统的可控性

03-18

Hamilton Matrix and Equation

03-18

Riccati方程

03-18

矩阵求导和迹运算

03-18

系统离散化