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03-30

DOB扰动观测器

03-19

PF粒子滤波器

03-19

QP二次规划

03-19

贝叶斯滤波

03-19

PR比例谐振控制器

03-19

卡尔曼滤波

03-19

最优控制

03-19

ADRC自抗扰控制器

03-18

LQG线性二次高斯

03-18

WBC全身控制器