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03-18

线性状态观测器和线性控制器综合

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线性控制器设计

03-18

线性状态观测器

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LQR线性二次型调节器

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matlab中LMI工具箱使用

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不变性原理

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系统的稳定性

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系统的可控性

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Hamilton Matrix and Equation

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Riccati方程