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03-18

线性控制器设计

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线性状态观测器

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LQR线性二次型调节器

03-18

matlab中LMI工具箱使用

03-18

不变性原理

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系统的稳定性

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系统的可控性

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Hamilton Matrix and Equation

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Riccati方程

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矩阵求导和迹运算