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生成对抗网络GAN

发表于 2026-01-03 分类于深度学习
本文字数： 30k 阅读时长 ≈ 27 分钟

生成器与判别器对抗训练，生成逼近真实分布合成数据的深度学习模型

发表于 2025-12-27 更新于 2026-01-03 分类于深度学习
本文字数： 19k 阅读时长 ≈ 17 分钟

Transformer 是一种基于自注意力机制的 encoder-decoder 架构模型，能够并行处理序列数据、捕捉长距离依赖关系，广泛应用于自然语言处理等序列建模任务

发表于 2025-12-11 分类于深度学习
本文字数： 959 阅读时长 ≈ 1 分钟

前馈神经网络是层级连接的人工神经网络，信号单向传递，无反馈环路，常用于分类、回归等任务。

发表于 2025-12-10 更新于 2025-12-26 分类于深度学习
本文字数： 17k 阅读时长 ≈ 16 分钟

循环神经网络 RNN 是处理时序数据的神经网络，通过内部循环传递历史状态，擅长捕捉序列依赖关系，广泛应用于语言、预测等领域

发表于 2025-12-04 更新于 2025-12-10 分类于深度学习
本文字数： 33k 阅读时长 ≈ 30 分钟

卷积神经网络时一种在计算机视觉领域的深度学习的模型，它的设计主要来自于生物学中的视觉系统，旨在模拟人类视觉处理的方式，卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络

发表于 2025-11-16 分类于控制理论
本文字数： 5.2k 阅读时长 ≈ 5 分钟

傅里叶变换以及它的一些快速求解的方法

发表于 2025-10-29 更新于 2025-10-30 分类于单片机
本文字数： 4.9k 阅读时长 ≈ 4 分钟

在 Windows 上配置利用 Clion 编译调试 AT32 项目

发表于 2025-10-23 更新于 2025-10-29 分类于机器人
本文字数： 12k 阅读时长 ≈ 11 分钟

Linux 上，基于 webots 仿真平台，利用 ros 作为控制器的机器人仿真

发表于 2025-09-30 更新于 2025-10-29 分类于小工具
本文字数： 2.5k 阅读时长 ≈ 2 分钟

刚开始进入 ubuntu 之后要做的一些配置，建议先做，做出问题重来时间成本低

发表于 2025-07-30 分类于控制理论
本文字数： 3.9k 阅读时长 ≈ 4 分钟

状态估计器的设计，根据系统模型和测量数据来估计系统内部的状态