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状态估计器

发表于 2025-07-30 分类于控制理论
本文字数： 6.4k 阅读时长 ≈ 6 分钟

状态估计器的设计，根据系统模型和测量数据来估计系统内部的状态

发表于 2025-07-30 分类于控制理论
本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 1 分钟

系统的可观测性和可估计性，用于系统观测器和系统估计器的设计

发表于 2025-06-23 分类于小工具
本文字数： 2.8k 阅读时长 ≈ 3 分钟

利用 auto-py-to-exe 和 Inno Setup 将 PyQt 的 Gui 项目编译为安装包

发表于 2025-06-22 分类于单片机
本文字数： 8.8k 阅读时长 ≈ 8 分钟

基于 AT32 的对 SK6812 炫彩灯珠的控制实现

发表于 2025-05-17 分类于小工具
本文字数： 7.2k 阅读时长 ≈ 7 分钟

利用 WSL2 在 Windows 中配置 Linux 运行环境，也就是虚拟机，但是免费

发表于 2025-04-20 更新于 2025-04-21 分类于机器人
本文字数： 8.1k 阅读时长 ≈ 7 分钟

串联腿部结构的双轮足式机器人控制器设计

发表于 2025-04-11 分类于机械结构设计
本文字数： 2.4k 阅读时长 ≈ 2 分钟

基于 Ansys 导出零件的柔性体，将柔性体导入到 Adams 中进行动力学仿真

发表于 2025-04-11 分类于机械结构设计
本文字数： 2.7k 阅读时长 ≈ 2 分钟

利用 Adams 对 SW 中三维结构体进行动力学仿真并分析

发表于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 7.1k 阅读时长 ≈ 6 分钟

基于 vs2022 和 webots 平台搭建 casadi 来求解 NMPC 问题

发表于 2025-03-09 更新于 2025-04-02 分类于控制理论
本文字数： 9k 阅读时长 ≈ 8 分钟

超前补偿器和滞后补偿器是控制系统中常用的两种动态补偿器，通过调整系统的频率响应来优化稳定性、响应速度和稳态误差等指标