基于 Ansys 导出零件的柔性体，将柔性体导入到 Adams 中进行动力学仿真
Adams 仿真入门
利用 Adams 对 SW 中三维结构体进行动力学仿真并分析
VS2022 配置 casadi 求解 NMPC 问题
基于 vs2022 和 webots 平台搭建 casadi 来求解 NMPC 问题
超前和滞后补偿器
超前补偿器和滞后补偿器是控制系统中常用的两种动态补偿器，通过调整系统的频率响应来优化稳定性、响应速度和稳态误差等指标
机器学习-非监督学习
机器学习的监督学习部分，在没有标签或输出变量指导的情况下，算法自行从数据中学习模式、结构和关系的过程
概率分布
在机器学习中会用到的几种概率分布
机器学习—监督学习
机器学习的监督学习部分，利用一组已知类别的样本来调整分类器的参数，使其达到所要求的性能
机器人轨迹规划
用于规划机器人运动的轨迹，保证机器人运行过程的平滑和稳定
利用tensorflow.keras搭建神经网络
利用 tensorflow.keras 搭建神经网络训练模型
Spline
在游戏设计中或者机器人控制中比较常用的几种曲线的介绍和分析