LuosBlog

傅里叶变换

发表于 2025-11-16 分类于控制理论
本文字数： 11k 阅读时长 ≈ 10 分钟

傅里叶变换以及它的一些快速求解的方法

发表于 2025-10-29 更新于 2025-10-30 分类于单片机
本文字数： 4.9k 阅读时长 ≈ 4 分钟

在 Windows 上配置利用 Clion 编译调试 AT32 项目

发表于 2025-10-23 更新于 2025-10-29 分类于机器人
本文字数： 12k 阅读时长 ≈ 11 分钟

Linux 上，基于 webots 仿真平台，利用 ros 作为控制器的机器人仿真

发表于 2025-09-30 更新于 2025-10-29 分类于小工具
本文字数： 2.5k 阅读时长 ≈ 2 分钟

刚开始进入 ubuntu 之后要做的一些配置，建议先做，做出问题重来时间成本低

发表于 2025-07-30 分类于控制理论
本文字数： 6.4k 阅读时长 ≈ 6 分钟

状态估计器的设计，根据系统模型和测量数据来估计系统内部的状态

发表于 2025-07-30 分类于控制理论
本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 1 分钟

系统的可观测性和可估计性，用于系统观测器和系统估计器的设计

发表于 2025-06-23 分类于小工具
本文字数： 2.8k 阅读时长 ≈ 3 分钟

利用 auto-py-to-exe 和 Inno Setup 将 PyQt 的 Gui 项目编译为安装包

发表于 2025-06-22 分类于单片机
本文字数： 8.8k 阅读时长 ≈ 8 分钟

基于 AT32 的对 SK6812 炫彩灯珠的控制实现

发表于 2025-05-17 分类于小工具
本文字数： 7.2k 阅读时长 ≈ 7 分钟

利用 WSL2 在 Windows 中配置 Linux 运行环境，也就是虚拟机，但是免费

发表于 2025-04-20 更新于 2025-04-21 分类于机器人
本文字数： 8.1k 阅读时长 ≈ 7 分钟

串联腿部结构的双轮足式机器人控制器设计