stm32f4内部的flash

stm32芯片内部有一个flash存储器，主要用于存储编译之后烧录进来的代码，由于flash存储器的内容在掉电之后不会丢失，芯片重新上电复位之后内核可以从内部flash中加载代码并运行。

除了使用外部的工具（如下载器）读写内部FLASH外，STM32F4芯片在运行的时候，也能对自身的内部FLASH进行读写，因此，若内部FLASH存储了应用程序后还有剩余空间，我们可以把它像外部SPI-FLASH那样利用起来，存储一些程序运行时产生的需要掉电保存的数据。

由于访问内部FLASH比外部SPI-FLASH的速度快的多，所以在紧急状态下常常会使用内部FLASH存储关键记录；为了防止应用程序被抄袭，有的应用会禁止读写内部FLASH中的内容，或者在第一次运行时计算机机密信息并记录到某些区域，然后删除自身的部分加密代码，这些都涉及到内部FLASH的操作。

芯片内部存储的分区

主存储器

  • 介绍芯片时提到的flash的内存的大小都是指主存储器的大小，用于存放代码和数据常量（例如const类型的数据）。
  • 主存储器分为256页，每页大小2KB，一共512KB。这个分页就是FLASH的存储扇区，与其他的FLASH一样，写入数据前要先按照页就是扇区进行擦除。
  • stm32f4的主存储器分为4个 16KB 扇区、1个 64KB 扇区和 7个 128KB 扇区

  • stm32的型号：STM32F4ZG

    • G代表FLASH的大小

      4表示16KB； 6表示32KB； 8表示64KB； B表示128KB

      C表示256KB； E表示512KB； F表示768KB； G表示1024KB

  • 闪存存储器接口寄存器

    • 用于控制闪存读写，是整个闪存模块的控制机构
    • 在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都是锁住总线，在写操作完成后，读操作才能正确进行；也就是说在进行写或者擦除操作时，不能进行数据或者代码的读取操作。

  • 内部FLASH写入过程

    1. 解锁
      由于内部FLASH空间主要存储的是应用程序。是非常关键的数据，为了防止误操作修改了这些内容，芯片复位后默认会给 FLASH 上锁，这个时候不再允许设置 FLASH 的控制寄存器，同时也不能修改 FLASH 中的内容。

      所以对 FLASH 写入程序之前，需要先对其进行解锁操作。

      • 往 FLASH 密钥寄存器 FLASH_KEYR 中写入 KEY1=0x45670123
      • 再往 FLASH 密钥寄存器 FLASH_KEYR 中写入 KEY2=0xCDEF89AB

    2. 擦除扇区

      在写入新的数据前，需要先擦除存储区域，STM32提供了扇区擦除指令和 整个FLASH擦除——批量擦除的指令，批量擦除指令仅针对主存储区。

      扇区擦除的过程

      • 检查FLASH_SR状态寄存器的 “忙碌寄存器BSY” ，以确认当前未执行任何FLASH操作
      • 在FLASH_CR寄存器中，将 “激活页擦除寄存器位PER” 置1
      • 用FLASH_AR寄存器选择要擦除的页
        将FLASH_CR控制寄存器中的 “开始擦除寄存器位STRT” 置1，开始擦除
      • 等待BSY位被清零，表示擦除完成

    3. 写入数据

      擦除完毕后即可写入数据，写入数据的过程并不是仅仅使用指针指向地址赋值，赋值前还需要配置一系列的寄存器

      • 检查FLASH_SR状态寄存器中的BSY位，以确认当前未执行任何其他的内部FLASH操作
      • 将FLASH_CR控制寄存器中 “激活编程寄存器位PG” 置1
      • 向指定的FLASH存储器地址执行数据写入操作，每次只能以16位的方式写入
      • 等待BSY位被清零时，表示写入成功

    4. 查看工程的空间分布

      由于内部FLASH本身存储有程序数据，若不是有意删除某段程序代码，一般不应该修改程序空间的内容，所以在使用内部FLASH存储其他数据前需要了解哪一些空间已经写入了程序代码，存储了程序代码的扇区都不应做任何的修改。通过查询应用程序编译时产生的 “*.map” 后缀文件，可以了解程序存储到了哪些区域。

  1. 系统存储器

    系统存储器是STM32开发板出厂之前就已经使用的一块区域，用户是无法访问系统存储区的，主要是做串口下载程序的支持，以及USB、CAN等ISP烧录功能。（系统存储器主要是用来存放STM32F4的bootloader代码，此代码是出厂的时候就固化在STM32F4里面的，专门来给主存储器下载代码的）

  2. OTP区域

    一次性可编程区域，共528字节，被分成两部分，前面512个字节（32字节为1块，分成16块），可以用来存储一些用户数据（一次性的，写完一次，永远不可以擦除）后面16个字节，用于锁定对应块。

  3. 选项字节区域

    选项字节区域是用来配置FLASH的读写保护、待机/停机、软件/硬件看门狗功能。可以通过修改FLASH的选项控制寄存器进行修改。

鼎新图蓝牙使用

  1. 波特率，置低波特率为9600，置高为115200，其他波特率值只能用AT设置
  2. 密码，置低密码方式1=8888，置高默认密码0000
  3. 主从模式，置低为从设备，置高为主设备
  4. 距离class级别切换，置低class1设备，置高为class2设备
  5. 拨码有效，置低pio按键无效，置高有效
  6. 清零，置高保持5秒再置低
    • 数据模式置高5秒再复位-启动清零=模块做清楚地址码并重新搜索工作。
    • AT模式置高5秒再复位-启动清零+恢复=模块做彻底清零并恢复到出厂设置，并重新启动。
  7. 主机切换连接至从机2，至低-时为当前从机，至高+为切换至另一个
  8. AT/数据模式切换，置低数据模式，AT无效，置高AT状态，红灯亮起

绿灯常亮为成功配对，若要清零，把5或8，和6一起置高，等五秒再置低
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